Pęd                         [kgm/s]

m – masa poruszającego się ciała

v – prędkość

II zasada dynamiki (siła wypadkowa)                [N]

m – masa poruszającego się ciała

a – przyspieszenie

Uogólniona II zasada dynamiki                      [N]

Δp – zmiana pędu

Δt – zmiana czasu

Ciężar (siła ciężkości)               [N]

m – masa

g – przyspieszenie grawitacyjne na powierzchni planety

Siła sprężystości                     [N]

k – współczynnik sprężystości

x – wychylenie z położenia równowagi

Siła tarcia                [N]

µ – współczynnik tarcia

F_r – siła reakcji podłoża (siła normalna)

Praca            [J]

F – siła wykonująca pracę mechaniczną

r – przemieszczenie w wyniku działania siły

α – kąt między siłą a przemieszczeniem

Moc               [W]

W – praca wykonana

Δt – czas wykonywania pracy

Energia kinetyczna                 [J]

m – masa

v – prędkość

Energia potencjalna grawitacji                [J]

m – masa

g – przyspieszenie grawitacyjne na powierzchni planety

h – wysokość nad powierzchnią planety

Energia potencjalna sprężystości               [J]

k – współczynnik sprężystości

x – wychylenie z położenia równowagi

Siła dośrodkowa                [N]

m – masa

v – prędkość

ω – prędkość kątowa

R – promień okręgu

Popęd siły               [kgm/s]

F – średnia siła

Δt – czas działania siły

F(t) – zmienna siła

Praca siły zmiennej                 [J]

x – przesunięcie

F(x) – zmienna siła

P(t) – zmienna moc

t – czas

Zasada zachowania pędu               [kgm/s]

m – masa

v – prędkość

Zasada zachowania energii            [J]

E_k – energia kinetyczna

E_p – energia potencjalna