Pęd                           [kgm/s]

m – masa poruszającego się ciała

v – prędkość

II zasada dynamiki (siła wypadkowa)                              [N]

m – masa poruszającego się ciała

a – przyspieszenie

Ciężar (siła ciężkości)                            [N]

m – masa

g – przyspieszenie grawitacyjne na powierzchni planety

Siła tarcia                 [N]

µ – współczynnik tarcia

F_r – siła reakcji podłoża (siła normalna)

Praca                         [J]

F – siła wykonująca pracę mechaniczną

s – przemieszczenie w wyniku działania siły

Moc                         [W]

W – praca wykonana

Δt – czas wykonywania pracy

Energia kinetyczna                            [J]

m – masa

v – prędkość

Energia potencjalna grawitacji                          [J]

m – masa

g – przyspieszenie grawitacyjne na powierzchni planety

h – wysokość nad powierzchnią planety

Zasada zachowania pędu                  [kgm/s]

m – masa

v – prędkość

Zasada zachowania energii                         [J]

E_k – energia kinetyczna

E_p – energia potencjalna